管廊紅外熱成像巡檢機器人通過搭載包括紅外熱像儀在內(nèi)的各項數(shù)據(jù)采集設備，實時監(jiān)控管廊內(nèi)部。當管廊內(nèi)設備（如電纜接頭）出現(xiàn)故障時，巡檢機器人通過紅外熱像儀檢測到故障位置的異常高溫現(xiàn)象。當溫度超過一定閾值時，巡檢機器人系統(tǒng)啟動應急模式并發(fā)出警報。消防機器人收到應急模式啟動指令后，預先到達設備故障附近。一旦故障情況失控發(fā)生火災等重大事故，消防機器人以最快速度進行滅火，最大限度降低事故損失。

當發(fā)生火災時，巡檢機器人結(jié)合紅外熱成像測溫、氣體檢測、煙霧檢測以及圖像識別技術(shù)，準確定位火災發(fā)生位置，判斷火勢火情，并向后臺系統(tǒng)發(fā)出警報通知運維人員。與此同時，與之距離最近的消防機器人會接收到火災信息，第一時間趕赴火災現(xiàn)場，通過精準定位準確滅火。

圖為管廊紅外熱成像巡檢機器人

地下綜合管廊巡檢機器人的使用，將有效提高地下綜合管廊的運行管理效率，及時發(fā)現(xiàn)管廊內(nèi)各項設備異常和故障情況，減少管廊災害和事故的發(fā)生，取得良好的經(jīng)濟效益和社會效益。帶來經(jīng)濟方面的效益有：（1）安全。及時發(fā)現(xiàn)潛在事故點、預警及處置，保障管廊人員和設備安全。伴隨巡檢，保障維修人員安全。（2）成本。減少管廊巡檢人員，節(jié)省運行成本。機器人機動性強，檢修、布置方便，采用機器人巡檢后，優(yōu)化管廊項目整體組合，節(jié)省工程投資。

帶來的社會效益有：該項目投入運行后，對于提升管廊科技含量、建設示范單位、提升單位形象，引領(lǐng)科技進步有積極作用。該思路推廣應用，對于提升綜合管廊的運管水平，推動行業(yè)朝著智慧化方向發(fā)展具有積極意義，是當今提倡運用先進科技建設智慧城市的重要體現(xiàn)。